L’episodio, tratto dalle Metamorfosi di Ovidio (VIII, 169-176), narra dell’innamoramento di Arianna per Teseo, giunto a Creta per uccidere il Minotauro.
Arianna, per agevolarlo, gli diede un gomitolo di lana per poter segnare la strada all’interno del labirinto e uscirne agevolmente.
Al centro dell’arazzo appare Teseo che sta affrontando il Minotauro: secondo un reiterato errore trasmesso dall’arte romanica (esempi simili si trovano già in codici manoscritti a partire dall’XI secolo) a quella nordica del XVI, il mostro viene raffigurato come un centauro.