San Pietro è raffigurato con gli abiti domenicani (tonaca bianca e mantello nero) e inginocchiato davanti a una grande croce, sulla quale si trovano la corona di spine e una lancia con la spugna (attaccata al braccio trasversale destro). Il Santo presenta poi i simboli caratteristici del martirio: il pugnale inflitto nel petto e la roncola piantata nel cranio.

Per i colori giocati su tonalità più scure, i sospiri luminosi meno ampi e la caratterizzazione del volto, quest’opera potrebbe risultare successiva agli anni di maturità in cui egli è venuto in contatto con Il Correggio.