L’episodio (Metamorfosi, II, 422 ss) narra che Giove, vista la ninfa Callisto, consacrata a Diana, dea della caccia, se ne innamorò.
Volendola poi sedurre, assunse le sembianze della Dea stessa (nell’arazzo la donna a sinistra con la falce di luna sulla fronte, attributo simbolico tipico di Diana).
Si unirono così in amore ed Era / Giunone scoprì il tradimento del marito vedendo Callisto in attesa di un bambino,  e fece trasformare in orsa la ninfa.
Anni dopo, il frutto di quell’unione, Arcade, ormai quindicenne, si imbattè proprio in quell’orsa, ma Giove impedì che l’uccidesse trasformandoli entrambi in due costellazioni: l’Orsa Maggiore e l’Orsa Minore.